先日、学生さんから「Studuinoでライントレーサーを試しているが動作しません」という質問を貰いましたので、Studuinoを引っ張り出して確認です。
ライントレーサー本体
所有しているStudinoは裸んぼうのやつです。ブロック、センサー類は、「Artec Robo 2.0 基本セット」のものを利用しました。
ライントレーサー自体の組み立て方は以下のURLにありましたので、そちらをご確認ください。
https://www.artec-kk.co.jp/artecrobo/pdf/jp/LineTracer.pdf
DCモーターとセンサーがつながっていれば動くので、本体はブロックで良い感じのを作ってみましょう
Studuino ソフトウェア
以下からダウンロードしました。
Studuino ver.1 | 株式会社アーテック
Studuino/Studuino miniは、ロボット製作に特化したArduino互換基板です。
www.artec-kk.co.jp
Mac版のScratch 3.0ベースのものを使いました。
ソフトウェアと、USBデバイスドライバをダウンロードします。
インストール方法は、「インストール方法」をご確認ください。
起動してソフトウェアバージョンを確認します。バージョンは0.10.1でした。
M1,M2に「DCモーター」を設定し、A3に「赤外線フォトリフレクタ」を設定しました。
ブロックを配置していきます。実際は配置の都合、「正転」のところを「逆転」にしました。プログラミングは試行錯誤ですね。正解なんてありません。
実行
完成したらプログラムを転送して実行してみます。ラインは画用紙にマジックで手書きしました。
途中、ズルしちゃってますが、だいたい動いているので大丈夫そうですね。
追記
ボタンを押すと１０秒間だけ動かしてみたいというリクエストがありましたので、作ってみました。
大丈夫そうですね。
